Ключевые слова: система динамического позиционирования, морские суда, работа на шельфе, буровые платформы, автоматизация.
Фактически система динамического позиционирования состоит из:
-
cистемы управления динамическим позиционированием СУДП;
-
пропульсивного энергетического комплекса, состоящего из генераторов электроэнергии, распределительных устройств и активных средств маневрирования, таких как рулевые устройства, винторулевые колонки, подруливающие устройства и др.;
-
датчиков позиционирования, которые определяют точное положение объекта (например, спутниковые системы GPS/ GLONASS), лазерных датчиков и радарных датчиков, которые определяют местоположение относительно транспондера установленного на объекте, относительно которого предполагаются позиционирования. Такие датчики устанавливаются обычно на судах снабжения, гидроакустическая система позиционирования обычно устанавливается на научно-исследовательские суда и позволяет определять местоположение относительно транспондеров, установленных на дне.
Основной задачей СДП является удержание в точке судна или другого морского объекта.
Удержание судна в заданной точке является задачей, необходимой для выполнения морскими судами и платформами ряда функций, таких как бурение, исследования дна, научные исследования и другие.
АО «Концерн «НПО «Аврора» является разработчиком и изготовителем систем управления движением и динамическим позиционированием уже многие годы и имеет большой опыт поставок систем на российские суда.
СУАД ДП «Апатит» обеспечивает:
-
стабилизацию скорости при движении более четырех узлов в установившемся режиме со средним отклонением не более 0,5 узла (без учета погрешностей навигационных систем, уточняется на этапе ходовых испытаний);
-
удержание по курсу в режимах ДП при волнении моря, ветре и течении, указанных в приложении В, с отклонением от заданного курса не более 5º (без учета погрешностей навигационных систем, уточняется на этапе ходовых испытаний, уточняются ограничения по направлению действия внешних возмущений);
-
удержание в точке в режимах ДП при волнении моря, ветре и течении, указанных в приложении В, с отклонением от заданного местоположения не более 5 м (без учета погрешностей навигационных систем, уточняется на этапе ходовых испытаний, уточняются ограничения по направлению действия внешних возмущений).
На скоростях более четырех узлов погрешности расчетов могут увеличиваться.
Также в составе системы реализована функция capability plot (диаграмма удержания), которая позволяет выполнить оценку судна с СДП в отношении возможности удерживать позицию и/или курс судном с СДП при воздействии внешних возмущающих сил, в том числе и в случае единичного отказа оборудования СДП, при заданных конфигурациях системы и условиях окружающей среды.
СУД и ДП «Апатит» обеспечивает решение следующих задач:
-
автоматизацию информационного обеспечения для принятия управленческих решений по управлению движением судна и техническими средствами движения в рамках функциональных обязанностей должностных лиц РР;
-
дистанционно-автоматизированное и автоматическое координированное управление движительно-рулевым комплексом судна при движении с заданным курсом (работу адаптивного авторулевого);
-
дистанционно-автоматизированное координированное управление (от одной рукоятки) при движении по заданной траектории (траекторное движение) как по линии заданного пути (с минимизацией числа перекладок пера руля), так и по поворотным точкам с последующим выходом на заданный курс и его стабилизацией;
-
дистанционно-автоматизированное (от одной рукоятки) и автоматическое координированное управление динамическим позиционированием судна в заданном районе или заданной точке.
Система САУД ДП состоит из:
-
приборов вычислительных управления движением и позиционированием (для класса ДП2 и выше – в состав входит два резервированных прибора);
-
приборов сопряжения с навигационным комплексом и с техническими средствами (количество зависит от протоколов сопряжения);
-
панелей управления в ходовой рубке;
-
панели управления с джойстиком.
Система разработана и изготавливается из отечественных комплектующих, что подтверждается наличием заключения Минпромторга России о подтверждении производства промышленной продукции на территории Российской Федерации.
